![\"Un-robot-de-bajo-coste-asiste-a-personas-en-sus-domicilios_image_380\"](\"https:\/\/www.eldigitaldeasturias.com\/noticias\/wp-content\/uploads\/2013\/12\/Un-robot-de-bajo-coste-asiste-a-personas-en-sus-domicilios_image_380-226x320.jpg\")
Un equipo de cient\u00edficos de las universidades de Sevilla, Huelva, C\u00f3rdoba y Extremadura han dise\u00f1ado un robot de bajo coste destinado a la vigilancia de mayores o discapacitados. Se trata de un sistema rob\u00f3tico que ayuda a personas dependientes en entornos dom\u00e9sticos inteligentes, espacios est\u00e1n dotados de sensores y actuadores ambientales que ayudan al usuario.<\/p>\n
La innovaci\u00f3n del robot, a\u00fan en fase de prototipo, es su autonom\u00eda a la hora de navegar. \u201cSus capacidades cognitivas permiten que el robot comprenda y ejecute \u00f3rdenes del usuario. Por ejemplo, si se le pide que vaya a un sitio, el robot busca el camino adecuado para llegar por s\u00ed mismo\u201d, detalla Nieves Pav\u00f3n, investigadora del proyecto en la Universidad de Huelva.<\/p>\n
Adem\u00e1s de los algoritmos de inteligencia artificial que aumentan la autonom\u00eda, otra de las ventajas es la reducci\u00f3n del coste. \u201cHasta ahora, los dise\u00f1os rob\u00f3ticos resultan m\u00e1s costosos porque requieren cables, instalaci\u00f3n de c\u00e1maras o dispositivos de dom\u00f3tica, que implican hacer obras en el edificio donde van a actuar\u201d, explica.<\/p>\n
Los investigadores proponen una instalaci\u00f3n sencilla, que pueda acometer el propio cuidador. Esto reduce el coste del prototipo, que cuenta con medio metro de altura y unos 7 kilos de peso. \u201cEl objetivo final es que el robot se compre al mismo precio que un electrodom\u00e9stico, entre 500 y 1.500 euros, porque se le pueden a\u00f1adir extras. Incluso exploramos que se pueda alquilar por un tiempo\u201d, adelanta.<\/p>\n
Funcionamiento del dispositivo<\/p>\n
Los cient\u00edficos han desarrollado experimentos en los que el robot se comunica con una red inal\u00e1mbrica de sensores para realizar tareas de posicionamiento. De este modo, navega de forma aut\u00f3noma a trav\u00e9s del hogar de una persona para acometer tareas de vigilancia del estado de la persona dependiente. El cuidador puede comunicarse con el robot a trav\u00e9s de dispositivos m\u00f3viles y controlarlo de forma remota si es preciso. El siguiente paso es complementarlo con sensores ambientales para mover puertas o desplazar objetos.<\/p>\n
Para ello, un software permite al robot entender donde se encuentra. Los investigadores han construido un mapa de donde est\u00e1 y la plataforma rob\u00f3tica va aprendiendo los recorridos de la casa, mediante algoritmos basados en inteligencia artificial. \u201cLe ense\u00f1as, acompa\u00f1\u00e1ndolo, a que recorra el mapa, reconozca las caracter\u00edsticas del entorno y luego lo hace solo\u201d, precisa.<\/p>\n
Un software permite al robot entender en qu\u00e9 parte de la casa se encuetra<\/em><\/strong><\/p><\/blockquote>\n
Tanto la estrategia de posicionamiento en el mapa como la construcci\u00f3n del mismo se basan en el uso de t\u00e9cnicas combinadas de inteligencia computacional y teor\u00eda probabil\u00edstica. \u201cLa primera consiste en aplicar t\u00e9cnicas que intentan imitar ciertos comportamientos de la naturaleza, como por ejemplo, el comportamiento humano. Por su parte, la teor\u00eda probabil\u00edstica se centra, a grandes rasgos, en proporcionar modelos matem\u00e1ticos que permiten manejar la incertidumbre que siempre existe a la hora de tomar decisiones\u00bb, explica.<\/p>\n
Adem\u00e1s, para hacer m\u00e1s robusto el robot, los investigadores han analizado en un art\u00edculo publicado en Concurrency and Computation: Practice and Experience, distintos m\u00e9todos para detectar y describir un conjunto de puntos de inter\u00e9s (puntos clave) de una imagen en tiempo real.<\/p>\n
Los expertos trabajan ahora en experimentos que simulan c\u00f3mo funcionar\u00eda el robot en un domicilio. El siguiente paso es configurar un prototipo m\u00e1s robusto para probar en una residencia o varias viviendas con la idea de comprobar la aceptaci\u00f3n del usuario.<\/p>\n
El robot se ha desarrollado en el contexto de un proyecto liderado por el investigador Joaqu\u00edn Ferruz Melero, del Grupo de Rob\u00f3tica, Visi\u00f3n y Control de la Universidad de Sevilla.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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